Ces trois verbes sont verbes en -OIR du troisième groupe. Ce sont des verbes irréguliers.
1. Le verbe VOULOIR exprime la volonté et le désir:
Je veux sortir de la maison.
Tu veux réussir ton examen.
2. Le verbe POUVOIR exprime la possibilité, la capacité ou la permission:
Tu peux m'aider?
Il ne peut pas ouvrir cette porte.
Est-ce que je peux aller aux toilettes?
3. Le verbe DEVOIR exprime l'obligation et le conseil:
Tu dois faire tes devoirs.
Pour exprimer l'obligation, on peut utiliser le verbe DEVOIR mais aussi l'expression impersonnelle IL FAUT (es necesario, hace falta).
Nous devons rester à la maison.
Il faut rester à la maison.
L'expression IL FAUT est invariable, ne se conjuge pas, par contre, le verbe DEVOIR doit être conjugué à la personne correspondante: je dois, tu dois, il doit,...